单立柱曲臂码垛机由升降Z轴、平移Y轴、旋转X轴以及抓手组成全伺服码垛机的主系统，同时可以配合供托盘机、码垛区输送线、进料输送线等组成一套码垛系统。码垛机按一定排列将纸箱码放在托盘上，进行自动堆码，可堆码多层，然后输出，便于叉车运至仓库储存。本设备采用运动控制器+示教器控制，实现智能化操作管理，简便、易掌握。可大大地减少劳动人员和降低劳动强度。

1、全伺服驱动、运动准确、动作更迅速。

2、整机PLC控制，全自动运行。

3、低位进箱，占地面积少，生产能力大。

4、动作协调，运行平稳精确，抓取精度高。

5、能耗低、负载大，操作方便。

6、可两个栈板同时码垛；

  7、模块化结构安装速度快；

  8、选材精良、经久好用。

  9、外表静电除锈喷涂处理。

  10、结构合理、易于操作及维护。

    11、满足纸箱，塑料桶，铁桶，编织袋，塑料筐相关产品的码垛需求。

二、设备构成：

三、整列定位抓取输送线：

1.机身材质：整体采用碳钢板折弯制作，表面喷塑处理；

2.脚架：采用40*40*2.0t碳钢方管焊接制作，表面喷塑处理；

3.此线体一半为斜滚筒、一半为直滚筒，作用是通过斜滚筒将纸箱自动靠边定位；

4.直行滚筒：采用φ50的双链滚筒，壁厚1.5mm，轴心为碳钢材质

5.电机：晟邦

6.链条：08B碳钢链条

7.护栏：大C铝轨护栏

四、性能特点

五、主要配置：

六、技术参数：

• 型 号 ：GD-MD20

• 形 式：单立柱旋转码垛

• 运动节拍：一分钟 7-10次（由负载大小决定）  

• 电 源：三相 380V 50HZ

• 功 率 ：7KW

• 空气消耗： 4-7kg/cm

• 主体材质：码垛机主体结构采用碳钢方管焊接制作，表面喷塑处理

七、工作范围：